面向目标跟踪的主动式移动传感器长期调度方法

• 作者: 单甘霖 徐公国 段修生
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动传感器 传感器管理与调度 后验克拉美-罗下界 决策树优化
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 244-250
• 页数: 7页
• 分类号: TP393
• 字数: 5528字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2019.02.015

摘要

针对面向目标跟踪的移动传感器调度问题,考虑多目标跟踪需求,提出了一种基于后验克拉美-罗下界( PCRLB)和目标优先级的长期调度方法.该方法首先结合传感器运动能力,给出了传感器运动与量测模型,并依据贝叶斯滤波理论构建了移动传感器长期调度模型.然后,在多目标跟踪场景下给出了基于PCRLB和目标优先级的传感器调度收益函数.最后,将传感器调度问题转化为决策树优化问题,并利用阈值剔除搜索技术进行优化求解.实验结果表明所提方法能够有效解决移动传感器的调度问题,相较于固定、恒速和短期调度方法,能够获得更好的跟踪收益.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段修生		15	8	2.0	2.0