附加深度差和水平距离约束的深海控制点差分定位算法

• 作者: 孙文舟 暴景阳 曾安敏 殷晓冬
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 海底控制点 差分定位 圆走航 声学测距误差 声速剖面
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 学术讨论
• 页码范围: 1190-1197
• 页数: 8页
• 分类号: P229
• 字数: 4956字
• 语种: 中文

摘要

针对现有方法确定海底控制点(应答器)三维坐标垂直解偏差大的问题,本文提出了附加控制点间深度差和水平距离约束的差分定位算法.首先研究了声速剖面的变化规律,并分析了声速剖面的不确定性对测距误差的影响.其次,根据测距误差的变化规律设计了相应的测线,并提出了适合这种走航策略的差分算法.仿真试验的结果显示,相比于传统方法(圆走航),控制点垂直解的偏差由30多个厘米减小到了10个厘米左右,表明本文提出的方法可以有效改善控制点定位垂直解偏差大的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷晓冬	海军大连舰艇学院海洋测绘系	38	156	8.0	11.0
2	曾安敏		16	63	5.0	7.0
3	孙文舟	海军大连舰艇学院海洋测绘系	9	13	2.0	3.0
4	暴景阳	武汉大学测绘学院	14	15	2.0	2.0