特征融合的核相关滤波跟踪算法

• 作者: 吴昭童 左颢睿 张建林 徐智勇
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 相关滤波 尺度自适应 颜色特征
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与方法
• 页码范围: 50-55
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801128

摘要

针对目标跟踪过程中出现的形变、遮挡等干扰问题, 通过结合基于模板匹配的核相关滤波算法 (KCF) 与颜色直方图统计模型, 提出一种基于特征融合的尺度自适应的核相关滤波目标跟踪算法.首先分别训练KCF位置滤波器、前景与背景颜色模型以及尺度滤波器, 检测时将得到的模板响应图与颜色统计概率图线性叠加, 得到最终响应图, 求得目标位置, 然后根据尺度滤波器得到的响应图得到目标尺度.实验结果表明, 该算法对形变、遮挡、尺度变化、光照变化、运动模糊、旋转等问题都能得到比较鲁棒的结果, 在OTB数据集上的实验结果明显好于KCF和DSST, 精确度为72.8％, 稳定度为70.87％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐智勇	中国科学院光电技术研究所	57	441	12.0	17.0
2	左颢睿	中国科学院光电技术研究所	11	107	6.0	10.0
3	张建林	中国科学院光电技术研究所	31	221	11.0	14.0
4	吴昭童	中国科学院光电技术研究所	2	0	0.0	0.0