飞行器编队神经网络自适应控制器设计

• 作者: 朱璐 陈昶荣
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 主从结构 协同编队 RBF神经网络 PD控制器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 50-57,63
• 页数: 9页
• 分类号: TP183
• 语种: 中文
• DOI: 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.088

摘要

针对无数据链支持条件下的主从结构飞行器协同编队控制问题,对编队控制回路进行分析设计.首先在惯性空间中定义相对运动坐标系,建立相对运动模型;其次将领导者加速度信息作为扰动量,结合PD控制器与RBF神经网络理论,设计了编队控制律,并证明了控制系统的稳定性;最后,对编队飞行控制器进行了仿真,并与经典PD控制器进行对比.仿真结果表明,RBF神经网络能够增强控制系统的鲁棒性,使编队控制系统能够快速精确地对期望编队队形进行构建并保持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱璐		1	0	0.0	0.0
2	陈昶荣		2	0	0.0	0.0