基于最优预见控制的高速列车速度控制器研究

• 作者: 李相儒 米根锁
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 高速列车 自动驾驶 速度控制器 最优预见控制 目标速度曲线
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 144-148
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 3471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.03.031

摘要

针对高速列车自动驾驶(ATO)速度控制器的设计及性能问题,以列车运行过程中的安全性、舒适性、控制输入为约束条件,提出用最优预见算法设计控制器.该算法以列车动力学为基础,确定列车模型传递函数,进行极点配置之后使控制系统稳定;以列车模型为该算法的控制对象,将列车运行过程中的线路附加阻力和基本阻力作为干扰,实现列车ATO模式下目标速度的自动跟踪控制.选取京津城际北京南站至武清站间线路数据进行仿真验证,仿真结果表明该算法在降低列车运行能耗、提高旅客舒适性与列车运行准点率方面的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	米根锁	兰州交通大学自动化与电气工程学院	74	460	12.0	18.0
2	李相儒	兰州交通大学自动化与电气工程学院	2	0	0.0	0.0