基于FDRE的3D威亚编码器故障检测与容错控制

• 作者: 李炜 申富媛 葛振福 龚建兴
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 3D舞台威亚 编码器故障 SPRT 故障诊断可靠性评价 软冗余
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 740-749
• 页数: 10页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.17-0268

摘要

针对3D威亚系统中角位移反馈元件编码器故障,为防止故障影响在系统中蔓延导致事故发生,以线性自抗扰控制(LADRC)构建的3D威亚系统为基础,提出了两种基于故障诊断可靠性评价(Fault Diagnosis Reliability Evaluation,FDRE)的编码器故障软闭环容错控制策略,并据此设计了软、硬平滑过渡的软冗余切换机制.仿真结果表明,所提出的编码器故障容错策略,可及时可靠地检测到编码器故障,并能使3D威亚及时安全、平滑地进行软闭环容错运行,有效地提高了3D舞台威亚系统的安全可靠性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李炜	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	205	1532	17.0	27.0
2	申富媛	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	8	45	3.0	6.0
3	龚建兴		13	71	5.0	8.0
4	葛振福	兰州理工大学电气工程与信息工程学院	5	7	2.0	2.0