我国水下滑翔机技术发展建议与思考

• 作者: 卢晓亭 钱洪宝
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下滑翔机 技术进展 单体技术 协同组网 应用研究
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: “海洋滑翔机及其相关技术”专题
• 页码范围: 474-479
• 页数: 6页
• 分类号: U674.941|TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.001

摘要

文中简要综述了国内外水下滑翔机(UG)技术发展现状,回顾了我国UG发展的历程.重点介绍了国家科技计划对以UG为代表的海洋仪器装备的安排部署和支持情况、取得的技术进展和主要经验做法.最后,从单体技术、协同组网和应用研究等3个方面对UG技术下一步的发展提出了意见和建议,具体包括:应进一步加强低功耗设计、最优路径规划与控制策略算法、多参数获取及搭载能力、数据质量标准和信息安全传输等核心关键技术的攻关,加快UG单体技术的改进和优化升级;可同步加强多UG编队协同组网观测技术研究,提升其整体作业效率和观、探测效果;应继续加强UG观测的功能拓展和海洋科学应用研究.文中的工作可为未来实现"透明海洋"目标提供数据支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱洪宝	中国电子科技集团公司电子科学研究院	2	0	0.0	0.0