低速无人系统定位导航通用指标及测试方法

• 作者: 刘海春 朱亚夫 梁霄 裴凌 赵澎 鲁吉林
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 低速无人系统 定位导航 通用指标 测试方法
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 地面无人平台导航与定位技术专栏
• 页码范围: 41-49
• 页数: 9页
• 分类号: V279
• 字数: 6707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.04.006

摘要

针对目前小型低速无人系统定位导航测评缺乏标准化测试环境和测试方法,测试指标简单、难以量化等问题,分析了位姿测量、导航能力、环境感知三类通用测试指标和典型的测试条件,针对三类通用的技术指标提出了通用的测试评估方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴凌	上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室	13	156	6.0	12.0
2	刘海春	上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室	3	1	1.0	1.0
3	梁霄		5	13	3.0	3.0
4	鲁吉林		2	0	0.0	0.0
5	赵澎		1	0	0.0	0.0
6	朱亚夫		1	0	0.0	0.0