面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

• 作者: 储天 杨洁 王洪波 陈东立 陈倩
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 物料分拣 单片机 图像处理 机械臂
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 26-29,94
• 页数: 5页
• 分类号: TP27|TH69
• 字数: 4328字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.008

摘要

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统.系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务.实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈东立	西安建筑科技大学华清学院	51	150	7.0	9.0
2	王洪波	西安建筑科技大学华清学院	12	99	5.0	9.0
3	杨洁	西安建筑科技大学华清学院	9	36	2.0	6.0
4	储天	西安建筑科技大学华清学院	4	2	1.0	1.0
5	陈倩		1	0	0.0	0.0