Unity 3D中欧拉角与四元数关系的研究

• 作者: 苏超凡 郭仁春
• 来源期刊: 计算机科学与应用
• 学科: 工学
• 关键词: UNITY 3D游戏引擎 欧拉角 四元数
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 890-895
• 页数: 6页
• 分类号: TP39

摘要

在Unity 3D游戏引擎中,物体的方位是用四元数的形式来存储的,但界面上给用户呈现的却是欧拉角。用户设置的欧拉角会先转化为四元数,最终转化为新的欧拉角,而每一个欧拉角都可以用两个四元数来表示,这样就会使问题变得非常复杂。本文给出了欧拉角的两种约定和欧拉角与四元数的数学表达式,通过对欧拉角和四元数在Unity3D游戏引擎中的实例应用的分析研究,将两者之间的转换关系做出了详细的说明。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭仁春		19	44	3.0	6.0
2	苏超凡		1	0	0.0	0.0