基于LuGre模型的商用车转向盘操纵阻力矩研究

• 作者: 宋健 朱先民 程帅
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 商用车 回正力矩 摩擦阻力矩 转向盘阻力矩
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 662-667
• 页数: 6页
• 字数: 3401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19562/j.chinasae.qcgc.2019.06.008

摘要

为研究商用车转向盘阻力矩,在商用车转向动力学分析中引入了LuGre模型,建立了轮胎回正力矩和转向摩擦阻力矩模型以及转向盘阻力矩模型.借助该模型对CA1045轻型货车转向盘操纵阻力矩与转向角、车速的关系进行了分析,仿真与实车试验结果对比表明,仿真与试验得到的转向阻力矩差异在5N·m以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋健	清华大学汽车工程系	195	3249	31.0	48.0
2	朱先民	清华大学汽车工程系	22	265	9.0	16.0
4	程帅	清华大学汽车工程系	33	51	2.0	7.0