粒子群优化的四旋翼PID控制系统

• 作者: 余红英 王一奇
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 控制工程 PID控制 粒子群优化
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 读者园地
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2607字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2019.06.018

摘要

建立四旋翼的控制系统,设计了PID控制器并进行粒子群优化.采用MATLAB中Simulink仿真工具对PID参数优化系统进行仿真,得到系统响应曲线.通过对比粒子群优化前后的响应曲线,验证了粒子群优化的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余红英		68	243	8.0	13.0
2	王一奇		1	2	1.0	1.0