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摘要:
在实际应用场景中,多种智能体需要相互协作,这时多个智能体是异构的,即智能体运动模型不同,针对此问题,以由一阶和二阶智能体构成的低阶异构系统为研究对象,基于一致性原理,研究了异构多智能体系统时变编队控制问题.基于局部邻居节点之间的信息交互,提出分布式时变编队控制器,并通过理论推导给出异构多智能体系统实现时变编队的可行性条件,同时给出控制器参数设计方法,理论证明控制器稳定性.最后通过仿真结果体现了控制器的有效性,解决了低阶异构系统的时变编队控制问题.
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内容分析
关键词云
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文献信息
篇名 异构多智能体系统时变编队控制研究
来源期刊 战术导弹技术 学科 工学
关键词 异构 多智能体系统 编队控制 一致性控制
年,卷(期) 2019,(5) 所属期刊栏目 制导、导航与控制
研究方向 页码范围 64-70,113
页数 8页 分类号 TP242.6
字数 语种 中文
DOI 10.16358/j.issn.1009-1300.2019.9.122
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王蒙一 6 6 2.0 2.0
2 王晓东 3 2 1.0 1.0
3 卢闯 1 0 0.0 0.0
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2019(0)
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研究主题发展历程
节点文献
异构
多智能体系统
编队控制
一致性控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
战术导弹技术
双月刊
1009-1300
11-1771/TJ
大16开
北京市
1980
chi
出版文献量(篇)
2188
总下载数(次)
4
总被引数(次)
9312
论文1v1指导