大型成型模具表面精整机器人离线编程及仿真软件设计

• 作者: 伍承旭 张乐 李现坤 谭红 雷沛
• 来源期刊: 机电技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 精整 离线编程 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数字化与智能化
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TP391
• 字数: 1630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19508/j.cnki.1672-4801.2019.06.007

摘要

根据大型成型模具表面精整系统工作原理,基于DELMIA平台,采用CAA及VBA两种二次开发技术设计了机器人模具精整离线编程及仿真软件,实现了大型成型模具表面精整的路径规划、工艺参数规划、仿真验证及后置处理,并通过实例验证了软件的可行性.