面向自主运行的深空探测航天器体系结构设计及自主任务规划方法

• 作者: 何熊文 冯小恩 徐勇 朱立颖 李玉庆 杨晨
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 深空探测 航天器自主运行 智能规划与调度 体系结构设计 小行星探测
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: “深空探测航天器的自主运行技术”专刊
• 页码范围: 2035-2041
• 页数: 7页
• 字数: 6494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2019.90587

摘要

传统的航天器运行管控方式严重依赖地面指控、人力成本耗费大且对任务响应时间长,难以满足深空探测远距离通信时延突出的任务特点,航天器的智能化水平亟待进一步提高.本文通过对航天器自主运行问题进行系统地分析,提出一种基于多智能体的航天器自主运行的体系结构,面向自主系统结构、运行流程等进行了设计.重点针对小行星探测任务,提出了一种包含平台和载荷任务管理的两阶段航天器自主任务规划算法设计方案,能够实现平载一体的航天器自主任务管理,根据高级任务目标输出完整的指令序列.并通过自主任务规划仿真,对相关算法和模型的正确性和可行性进行了可视化验证和分析,为航天器自主运行技术研究提供了一种有益的思路和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李玉庆	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	22	98	6.0	9.0
2	冯小恩	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	5	6	2.0	2.0
3	杨晨	国防科技大学系统工程学院	1	0	0.0	0.0