山地6×6自走式多功能底盘控制系统开发与应用研究

• 作者: 刘成 张成玉 徐潺 杨常伟 范艳
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式底 盘控制系统 农业机械 差速转向 能量回馈
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 设计、研究、分析
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 2619字
• 语种: 中文

摘要

为解决农用轮式底盘在山地作业时存在爬坡能力小、下坡减速能力弱、适应性和稳定性较差以及不能为各类农业机械实时供电等问题,本系统采用6轮独立驱动控制、差速转向以及能量回馈等设计[1],可实现底盘的爬坡能力≥60％,整车自走(平地、爬坡、匀速下坡),为配套的各类农业机械实时提供电源以及辅助运输200 kg以内重物等功能.同时,在军用、矿石搬运、探测以及垃圾运输等方面,该系统也具有极大的应用空间和市场潜力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范艳		5	3	1.0	1.0
2	徐潺		1	0	0.0	0.0
3	刘成		1	0	0.0	0.0
4	杨常伟		1	0	0.0	0.0
5	张成玉		4	3	1.0	1.0