复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备

• 作者: 中国科学院沈阳自动化研究所
• 来源期刊: 自动化博览
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 智慧机器人
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 字数: 2044字
• 语种: 中文

摘要

中国科学院沈阳自动化研究所研制了一套集数字化测量、误差评价、自适应加工路径生成、磨削过程力/位置混合控制、自适应工艺参数优化为一体的复杂曲面零件机器人磨削智能化加工系统,解决了复杂曲面机器人精密研磨抛光工艺及装备中的一系列共性技术,实现了极限工况下强约束高性能精密复杂曲面部件的高效加工,具有重要的理论价值和应用前景.目前,该系统已在航空、航天、汽车、民用等领域得到了应用,为推动机器人先进制造技术用于生产实践的转变提供了技术支撑.发展出的面向复杂曲面精密高速加工的机器人自动加工新技术、新工艺和新方法,相对于传统人工操作方法,综合效率提升达50％以上,经济效益及社会效益显著.