面向载人月球探测任务的月面机器人系统初探

• 作者: 张崇峰 韩亮亮
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面活动 探月规划 载人月球探测 月面机器人 系统构想
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 特约稿件
• 页码范围: 561-571
• 页数: 11页
• 分类号: V423.7
• 字数: 11251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2019.05.001

摘要

未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化.针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求,介绍了空间机器人的发展现状,提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设想,论证了月面活动不同发展阶段对机器人系统的任务及能力需求,按有限规模、多功能集成的原则提出了各阶段机器人配置设想,分析了月面机器人系统发展在移动、操作、感知、交互、环境适应性方面需解决的关键问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张崇峰		20	91	5.0	9.0
3	韩亮亮		16	67	4.0	7.0