基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法研究

• 作者: 吴晓南 方留杨 方绍兵 许鹏 陈华斌
• 来源期刊: 中外公路
• 关键词: 无人机 桥梁检测 三维建模 硬件平台配置 航飞拍摄方案 图像预处理
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 桥梁工程与隧道工程
• 页码范围: 109-113
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.14048/j.issn.1671-2579.2019.01.022

摘要

目前使用无人机进行桥梁检测时,仅是利用无人机抵近桥梁拍摄高清照片,通过目视判读的方法对桥梁病害进行单一视角的定性检查.该文提出了一种基于无人机三维建模技术的桥梁检测方法,可以对病害进行多视角、全方位的观察,并可进行定量化量测和描述.首先针对无人机桥梁检测三维建模的特点和要求,自主配置了无人机硬件平台;然后介绍了无人机桥梁三维建模的具体流程和方法,包括航飞拍摄方案制定、图像预处理、三维立体重建3个步骤.使用该文方法对昆楚二级公路某拱桥、高海高速海口大桥、观音山大桥开展了实际的无人机三维建模和检测试验,取得了良好的效果.