煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术探讨

• 作者: 崔嘉明 郑学召 郭军 闫兴
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 矿山应急救援 煤矿事故 救灾机器人 灾变环境侦测 突水 火灾 瓦斯浓度
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TD745/752/712
• 字数: 4451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17477

摘要

在分析传统的煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测技术原理和特点的基础上,提出了基于无线自组网的煤矿救灾机器人突水水源侦测方法、基于大数据的煤矿救灾机器人火灾侦测方法、基于多源信息融合的煤矿救灾机器人瓦斯浓度侦测方法,可有效提高煤矿救灾机器人突水水源、火灾及瓦斯浓度侦测的准确率.指出了煤矿救灾机器人灾变环境侦测技术将深度融合云计算、人工智能、物联网等现代信息技术,从而全面提升煤矿救灾机器人灾变环境侦测结果的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑学召	西安科技大学安全科学与工程学院	40	245	8.0	14.0
5	闫兴	西安科技大学安全科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
7	郭军	西安科技大学安全科学与工程学院	33	141	7.0	10.0