煤炭机器人制样技术的研究与实践应用

• 作者: 周媛 姜英 罗陨飞
• 来源期刊: 煤质技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭检测 采制样 智能机器人 自动制样系统 精密度 偏倚要求
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 煤质分析与管理
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TQ531|TP242
• 字数: 5407字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7677.2019.05.009

摘要

对煤炭自动制样技术的发展历程进行回顾和总结,并从系统布局、工艺流程及实际应用等方面对机器人智能制样系统进行全面介绍.典型智能机器系统在感知、思维、效应方面全面模拟人并具有自动识别、判断和规划功能,可极大提高制样工作效率、维护工人作业健康、满足国标GB/T 474和GB/T 19494.2中精密度和偏倚要求、降低人为误差的影响,其既可作为作业工具又能成为管理工具的智能化制样设备.