MIMU/GPS系统在卫星不足时的导航算法研究

• 作者: 单斌 张复建 杨波 王跃钢 腾红磊
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 微惯性测量单元 全球定位系统 紧组合 姿态观测 卫星不足 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2019.02.06

摘要

随着微机电系统技术的不断发展,低成本的微型惯性测量单元在民用和军事方面应用越来越广泛,由于其测量误差较大导致系统误差出现发散的问题,通常采用卫星进行组合导航,抑制系统导航误差的发散.当可见卫星数为4颗及以上时,以松组合的方式能实现较高精度的导航,当可见卫星数低于4颗时,松组合不能正常工作,但紧组合的方式依然能正常工作,当载体出现转弯或变向运动时,导航误差出现较大波动,尤其航向角误差出现缓慢发散的趋势.针对此问题,在伪距观测的基础上,通过增加姿态观测信息,提高系统的可观测性,仿真实验表明,在增加全姿态观测信息时,MIMU/GPS紧组合导航系统的导航误差不受载体运动状态的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张复建	火箭军工程大学导弹工程学院	6	14	2.0	3.0
2	单斌	火箭军工程大学导弹工程学院	8	13	2.0	3.0
3	杨波	火箭军工程大学导弹工程学院	8	14	2.0	3.0
4	王跃钢	火箭军工程大学导弹工程学院	7	17	3.0	4.0
5	腾红磊	火箭军工程大学导弹工程学院	5	10	2.0	3.0