基于变胞理论的欠驱动清除机构设计及控制研究

• 作者: 周云婵 张利霞 张翠霞 王学智 肖浩浩
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 清除机构 变胞理论 欠驱动 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文

摘要

针对高压输电线路清除杂物的机器人清除机构复杂、整体质量大、控制困难,采用变胞理论设计了一种欠驱动杂物清除机构.根据清除机构不同的工作阶段推导出该机构的变胞方程,以变胞方程为基础,对机器人清除结构进行控制实验,实验结果验证清除机构具有合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张利霞		21	25	3.0	3.0
2	张翠霞		17	46	3.0	6.0
3	周云婵		1	0	0.0	0.0
4	王学智		1	0	0.0	0.0
5	肖浩浩		1	0	0.0	0.0