水下滑翔机导航技术发展现状与展望

• 作者: 兰世泉 吴尚尚 张连洪 李阁阁 杨绍琼
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 水下滑翔机 导航技术 冰下导航
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: “海洋滑翔机及其相关技术”专题
• 页码范围: 529-540
• 页数: 12页
• 分类号: TJ630.33|U674.941|TN967.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.2096-3920.2019.05.008

摘要

水下滑翔机水下导航定位精度的提高对于滑翔机完成海洋环境观测、资源探测、海洋目标识别与定位等任务至关重要.现有的水下滑翔机导航技术以航位推算搭配全球定位系统(GPS)为主.随着导航技术的进步,惯性导航、声学导航、海洋地球物理导航和组合导航等技术将更多地应用于水下滑翔机.基于此,文中简要介绍了水下导航技术原理、分类以及常用算法,综述了水下滑翔机导航相关技术研究与应用的国内外现状,探讨了水下滑翔机冰下导航的技术难点和发展趋势.文中的工作可为水下滑翔机导航技术的深入研究与试验应用提供依据.