基于新型滑模算法的永磁同步电机转速控制研究

• 作者: 朱笋 李盛寅 洪荣晶
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 滑模变结构控制 速度控制 新型趋近律
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3229字
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电机调速系统中PI控制器无法满足高精度控制要求的问题,提出了一种基于新型趋近律的滑模变结构控制方法.该趋近律在指数趋近律和幂次趋近律的基础上,加入了系统状态变量,有效地抑制滑模控制器在滑动阶段的抖振;等速趋近项与滑模面切换函数关联,保证其在s=0附近有效地稳定趋近,削弱抖振;指数趋近项与系统状态变量x1关联,提高趋近速度.采用李雅普诺夫函数对其进行稳定性分析.经过与PI速度控制器以及传统的滑模控制器进行仿真比较,分析了空载起动、突加负载和变速运动3种情况下的控制效果,结果表明:采用新型滑模控制器可实现快速稳定趋近,并具有稳定性高、抗负载扰动能力强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪荣晶	南京工业大学机械与动力工程学院	158	781	13.0	17.0
2	朱笋	南京工业大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0
3	李盛寅	南京工业大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0