结合尺度不变特征的ORB算法改进

• 作者: 何耀祯 刘通 卢健 陈旭
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ORB 尺度空间 Hessian矩阵 Hamming距离 改进RANSAC
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 数据采集与处理
• 页码范围: 97-101,107
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.03.021

摘要

针对ORB(ORiented Brief,方向描述符)算法不具备尺度不变性,且匹配点对错误较多等缺点,结合SURF(Speed-up Robust Features,加速稳健特征)与ORB提出一种新的算法.通过计算积分图像,使用盒子滤波器近似高斯滤波,构建尺度空间,通过Hessian矩阵检测出具备尺度不变的特征点;用ORB对特征点进行描述,采用Hamming距离完成粗匹配;使用改进的RANSAC (RANdom SAmple Consensus,随机抽样一致)减少其迭代次数,同时,去除错误的匹配点对.实验结果表明,在尺度变化时,改进算法的平均准确度为86.3％,约为ORB的3.1倍;综合对比时,改进算法的平均精度可达85.1％,是ORB的2.4倍,平均耗时高于ORB,但远低于SIFT,在不失精度的前提下有效地保证了鲁棒性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢健	西安工程大学电子信息学院	29	71	6.0	7.0
2	陈旭	西安工程大学电子信息学院	10	20	3.0	4.0
3	何耀祯	西安工程大学电子信息学院	1	4	1.0	1.0
4	刘通	西安工程大学电子信息学院	2	4	1.0	2.0