某货车轮毂盘总成自动点焊机器人的研制

• 作者: 刘璐 唐大勇
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 轮毂盘总成 直角坐标 点焊机器人 优化设计 工艺参数
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 焊接设备
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.7512/j.issn.1001-2303.2019.01.11

摘要

根据某货车轮毂盘总成的结构特点及焊接要求,设计了一种直角坐标型自动点焊机器人.阐述自动点焊机器人本体的结构设计、优化、传感控制系统的应用等过程,并利用现场工艺实验与工业性试验对点焊机器人的重复定位精度等进行验证,摸索出轮毂盘自动点焊的焊接工艺参数,为货车轮毂盘总成的自动焊接提供了一种可供借鉴的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘璐	中国矿业大学信息与控制工程学院	7	5	1.0	2.0
2	唐大勇	重庆文理学院机电工程学院	4	2	1.0	1.0