基于机器人技术的液压油缸圆度测量

• 作者: 谢波
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 圆度测量 机器人 激光传感器 平滑滤波
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TG83|TP242
• 字数: 1659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201901054

摘要

提出一种基于机器人技术的液压油缸内圆圆度测量方法, 以便携式大变径油缸机器人为载体, 利用激光传感器进行圆度测量, 实现了大变径油缸的圆度测量.建立了机构圆度检测数学模型, 利用转台和激光传感器配合进行数据采集.进行了算法仿真分析以及油缸圆度测量实验, 分别使用了S-G平滑滤波法和均匀窗平滑滤波法2种方法进行数据处理.经验证该方法具有良好的检测性能, 可实现精度为0.03 mm的测量, 适用于液压油缸内壁圆度检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢波		2	0	0.0	0.0