智能机器人商品煤动态采样系统的研发与应用

• 作者: 刘镇 张华 谢伟 谢昌纲 高鑫
• 来源期刊: 选煤技术
• 关键词: 商品煤 采样系统 采样机器人 煤样
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TQ531
• 语种: 中文
• DOI: 10.16447/j.cnki.cpt.2019.01.020

摘要

针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢昌纲		2	3	1.0	1.0
2	谢伟		2	3	1.0	1.0
3	张华		2	3	1.0	1.0