基于新型学习观测器的卫星执行机构故障重构

• 作者: 张承玺 张迎春 李化义 贾庆贤
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2835-2841
• 页数: 7页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001‐506X.2019.12.23

摘要

针对在轨微小卫星出现执行机构故障的情况,提出了一种基于非线性学习观测器(nonlinear learning observer ,NLO)的卫星姿控执行机构故障重构方法.文中结合迭代学习算法和递推学习算法,设计了一种新型自适应学习算法,该算法应用前一时刻和当前时刻的姿态敏感器测量输出误差在线更新故障重构信号,使得所提NLO在估计卫星姿态角速度和姿态角的同时,能够快速精确在线重构卫星姿控执行机构故障.进一步给出了所提NLO的稳定性条件,并结合线性矩阵不等式技术给出了NLO增益矩阵的详细设计方法.最后,将所提方法应用于微小卫星姿控推力器故障重构,仿真结果验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李化义	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	26	299	11.0	16.0
2	贾庆贤	南京航空航天大学航天学院	1	0	0.0	0.0
3	张承玺	上海交通大学航空航天学院	1	0	0.0	0.0