煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统的研究与设计

• 作者: 张海波 张静 茹瑞鹏
• 来源期刊: 中国煤炭
• 学科: 工学
• 关键词: 瓦斯监测 巡检机器人 智能巡检 远程控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 机电与信息化
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP67
• 字数: 2791字
• 语种: 中文

摘要

针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统 (以下简称机器人系统),介绍了机器人系统的总体设计,并对机器人系统的本体机构设计、控制系统设计以及信息与通信系统设计进行了详细的介绍.测试结果表明,该机器人系统能够满足复杂巡检工况地形的越障要求,能够完成煤矿井下环境中瓦斯的实时精准监测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静	西南科技大学信息工程学院	38	148	6.0	11.0
2	张海波		1	5	1.0	1.0
3	茹瑞鹏		1	5	1.0	1.0