基于电感数字传感器的循迹小车控制系统设计

• 作者: 弋浩翔 桂彩云 赵鹏
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: STM32RBT6单片机 电感传感器 循迹小车
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 81-85
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.19652/j.cnki.femt.1801158

摘要

基于电感数字传感器的循迹小车设计, 针对传统循迹小车在某些条件下工作存在缺陷, 利用LDC1000电感数字传感器外接线圈通过互感效应采集周围电感信号, 通过电感数字传感器将所采集的信号发送给单片机, 再由单片机控制L298P驱动芯片使小车进行运动, 通过线圈采集的信号, 使小车沿着一定运动轨迹进行运动, 小车在行驶过程中可以检测到运动轨迹上的硬币, 同时通过蜂鸣器进行报警, 实现小车的循迹和硬币检测功能.采用Nokia5110LCD显示器对小车的实时运动状态进行显示, 从显示屏上可以读出小车的运动状态和运行时间.通过基于电感数字传感器的循迹小车设计, 可以解决直接接触式智能小车易污染、易损耗和其他非接触式智能车精度不高的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵鹏		32	98	5.0	8.0
2	桂彩云		14	16	2.0	3.0
3	弋浩翔		2	0	0.0	0.0