基于MEMS传感器的数据采集识别系统设计

• 作者: 王晋祺 苏明辉 陈健伟 陈鸿
• 来源期刊: 电子器件
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA ARM 姿态数据采集 Kalman滤波 零状态补偿
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电子电路设计分析及应用
• 页码范围: 463-468
• 页数: 6页
• 分类号: TP274
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9490.2019.02.038

摘要

设计一种通过FPGA与ARM相结合的实时采集运动姿态数据的系统,由传感器采集到运动信号,通过FPGA控制数据存储后传递给ARM,将其存储处理.同时设计一种算法来精确实现运动轨迹的检测,采集的数据信号通过设计Kalman滤波器来消除随机噪声,零状态补偿算法实现累计误差的消除.通过该系统,实现了FPGA与传感器以及与ARM的通信,实时快速地采集到姿态数据信息,同时可以高效地复原运动轨迹.该方案实用性强,比较灵活,能够有效地移植到其他相关运动检测系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鸿	中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室	39	145	7.0	10.0
2	王晋祺	中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室	3	0	0.0	0.0
3	陈健伟	中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0
4	苏明辉	中北大学电子测试技术国家重点实验室仪器科学与动态测试教育部重点实验室	2	0	0.0	0.0