基于新型趋近律的潜艇垂直面滑模控制仿真

• 作者: 周岗 李文魁 陆斌杰 陈永冰
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 潜艇 滑模控制 鲁棒性 趋近律 状态观测器
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 基础科技
• 页码范围: 55-61
• 页数: 7页
• 分类号: U661.3
• 字数: 4056字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2019.03.011

摘要

针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特点,为更好地实现对潜艇垂直面运动的控制,在Matlab环境下,基于垂直面线性操纵运动模型,考虑舵的动态响应,用首舵控制深度,尾舵控制纵倾角,采用新型趋近律设计滑模控制器并设计了基本的全维状态观测器;同时设计了常规的PID控制器并选取了最佳的PID控制参数,分别在3种情况下对2种控制器控制下的潜艇垂直面运动进行对比仿真.仿真结果表明,滑模控制器比PID控制器具有更好的控制性能和较强的鲁棒性,对实际潜艇的垂直面运动控制有一定的指导意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周岗	海军工程大学电气工程学院	49	410	12.0	19.0
2	陈永冰	海军工程大学电气工程学院	96	801	14.0	24.0
3	李文魁	海军工程大学电气工程学院	54	506	12.0	21.0
4	陆斌杰	海军工程大学电气工程学院	6	5	1.0	1.0