基于变论域模糊PID的三自由度直升机控制

• 作者: 周泽彧 戴波 李雁飞 陈亚峰
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度直升机 变论域模糊 模糊PID控制 实时控制
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 2061-2066
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170626

摘要

模糊控制作为解决三自由度直升机系统稳定性有效方法,但控制器在模糊规则确定的情况下无法保障系统轨迹的高精度追踪,存在只对某一工作区域局部优化的问题.对此设计变论域模糊PID控制器,通过伸缩因子调整论域,在初始模糊规则的基础上进行调整,增加规则的适用范围,获得更高的控制精度,并达到自适应效果,实现系统全局最优化.实验表明,变论域模糊控制能够更好地抑制稳态误差,提高响应速度,实现系统的稳定运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴波	北京石油化工学院信息工程学院	80	595	13.0	20.0
2	陈亚峰	北京石油化工学院信息工程学院	6	20	2.0	4.0
6	李雁飞	北京石油化工学院信息工程学院	8	12	2.0	3.0
7	周泽彧	北京石油化工学院信息工程学院	9	17	2.0	3.0