三大利器轻松实现六自由度平台的应用与开发

• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 教育
• 关键词: 六自由度平台 波涛汹涌 并联结构 应用与开发 精准对接 如何做到 宇宙飞船 空间站
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 39-39
• 页数: 1页
• 分类号: G63

摘要

飞行员驾驶着飞机在天空翱翔,他们是通过怎样的训练实现了"蓝天梦"?宇宙飞船在天际与空间站精准对接,是什么确保分毫不差?海军在波涛汹涌的海面上有条不紊地战斗,他们又是如何做到这样的训练有素?以上这些问题的答案,都与同一个设备有关——六自由度平台(Stewart Platform)什么是六自由度平台?六自由度平台其实就是一种并联结构的运动平台。