基于负载观测的矿用电机分数阶滑模控制

• 作者: 余现飞 张文宾 缪仲翠 韩天亮
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 矿用电机车 分数阶滑模 负载观测器
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 运动体控制系统
• 页码范围: 2052-2060
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 6566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170675

摘要

矿用电机车是矿山地面与井下巷道重要运输工具,运行工况复杂、环境恶劣.为了改善电机车牵引电机速度控制性能,并提高系统抗扰性能和对参数变化的鲁棒性,提出控制系统的速度控制器用分数阶滑模代替传统PI控制,并设计了负载转矩观测器对负载转矩实时观测,将观测值融入到了控制中,提高了在负载突变时的速度控制能力.仿真实验表明,负载观测器能快速、准确的观测负载转矩,带负载观测的滑模转速控制对负载扰动有较强的抗干扰性,并有效抑制了滑模控制的固有抖振.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余现飞	兰州交通大学自动化与电气工程学院	10	5	1.0	2.0
2	张文宾	兰州交通大学自动化与电气工程学院	9	5	1.0	2.0
3	韩天亮	兰州交通大学自动化与电气工程学院	11	47	4.0	6.0