基于小波阈值法的激光雷达回波信号去噪研究

• 作者: 姚建铨 沈永辉 王涛
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 信号处理 阈值去噪 MATLAB仿真 最佳参量
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 63-68
• 页数: 6页
• 分类号: TN958.98|TN911.74
• 字数: 4490字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2019.01.013

摘要

为了对激光雷达探测回波信号去噪进行研究,基于小波阈值法分析了激光雷达发射和探测回波信号,创建了基于MATLAB仿真平台的模型,研究了阈值法中选择各参量的策略,结合激光雷达信号和噪声特性,选取了去噪处理中的最佳参量,并进行了4种阈值策略的仿真实验,实现了对探测回波信号中目标信号的有效提取和去噪.结果表明,对于低信噪比信号,同一基函数分解层越高去噪效果越好,在分解层数j为4~5 时去噪效果最好;对于高信噪比信号,同一基函数分解层越低去噪效果越好,在j=3时去噪效果最好,并且信号db9基函数去噪效果好于db2基函数去噪效果.此研究获得了较为理想的去噪结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚建铨	天津大学精仪学院激光与电子研究所	255	2242	25.0	37.0
2	王涛	河北工业大学机械工程学院	51	195	7.0	12.0
3	沈永辉	河北工业大学机械工程学院	4	7	1.0	2.0