基于单片机的智能轮椅控制系统设计

• 作者: 从兰美 张安彩 滕兴旺 邱建龙
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 单片机 模块化 安全性
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 495-498
• 页数: 4页
• 分类号: TP23
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.020

摘要

为提高轮椅使用者的生活自理能力,本文提出一种智能轮椅控制系统.该系统由STM32单片机进行控制,采用模块化、系统化设计,电源模块、摇杆模块、避障模块、驱动模块构成有机整体,各个模块共同作用、相互协调,共同构成了一个安全可靠的轮椅控制系统.通过通信设计可实现模块间数据的发送与接收.该轮椅设置手动控制和自动控制两种方式,可实现轮椅使用者独立生活和近距离出行,运行安全可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕兴旺	临沂大学自动化与电气工程学院	1	1	1.0	1.0
2	从兰美	临沂大学自动化与电气工程学院	6	3	1.0	1.0
3	邱建龙	临沂大学自动化与电气工程学院	5	21	2.0	4.0
4	张安彩	临沂大学自动化与电气工程学院	6	11	1.0	3.0