BDS在仿生机器鱼中的应用研究

• 作者: 崔秀芳 李培培 王宏宇 石福孝 陈刚
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 工学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 仿生机器鱼 多导航方式组合技术 应用
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 北斗专栏
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.06.011

摘要

仿生机器鱼作为水下机器人行业的一个重要分支,在探索海洋资源方面发挥着重要作用.本文论述了北斗卫星导航系统(BDS)在仿生机器鱼中的应用,并基于BDS的仿生机器鱼基本定位原理,提出了多导航方式组合技术.对基于BDS的仿生机器鱼机械结构进行了模块化设计,说明了BDS在仿生机器鱼位姿解算以及路径规划技术中的应用,设计并搭建了基于BDS的仿生机器鱼的硬件系统,并在实验室自主设计的仿生机器鱼上实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔秀芳	上海海洋大学工程学院	13	23	2.0	4.0
2	李培培	上海海洋大学工程学院	5	44	2.0	5.0
3	王宏宇	上海海洋大学工程学院	4	2	1.0	1.0
4	陈刚	上海海洋大学工程学院	6	57	2.0	6.0
5	石福孝	上海海洋大学工程学院	3	0	0.0	0.0