基于WiFi-GM指纹的室内定位算法

• 作者: 吴飞 毛万葵 章裕润
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 WiFi 地磁场 指纹 K-means聚类 磁匹配
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 49-54
• 页数: 6页
• 分类号: TN92|P228.4
• 字数: 3946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.05.010

摘要

针对室内环境中单一指纹定位方法存在定位误差较大、定位漂移的问题,提出了一种融合室内Wi-Fi指纹和地磁指纹的定位算法.首先在大范围区域中通过K-means聚类方法将较大的匹配区域划分成更小的且特征更加明显集中的子区域,然后在在线阶段通过WiFi指纹粗定位到小区域,再通过地磁指纹定位系统进行近一步精匹配定位.实验表明,该融合算法缩小了地磁匹配的初始搜索范围,大大减少了指纹定位中的误匹配问题.实验中,平均定位误差仅2.17m,最大定位误差3.61 m,较单一指纹定位系统性能均有大幅度提升,证明该定位方法具有一定的可行性与先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴飞	上海工程技术大学电子电气工程学院	53	159	7.0	10.0
2	毛万葵	上海工程技术大学电子电气工程学院	5	1	1.0	1.0
3	章裕润	上海工程技术大学电子电气工程学院	4	1	1.0	1.0