基于改进RRT算法的巡飞弹快速航迹规划方法

• 作者: 唐硕 尹会伟 张栋 郝峰
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: 制导与控制 改进RRT算法 巡飞弹 快速航迹规划
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 58-63
• 页数: 6页
• 分类号: TJ760.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190128.001

摘要

针对巡飞弹在复杂战场环境条件下对航迹规划算法的快速性要求,基于快速扩展随机树(RRT)方法提出了一种快速高效且满足巡飞弹性能指标约束的工程化航迹规划算法.该算法在基本RRT算法框架下,借鉴稀疏A*算法思想,改进了树节点扩展方式,引入了转弯半径、转弯角以及总航程等约束条件,设计了冗余节点裁剪方法,有效减少了规划空间内采样点密度、运算时间和航迹点个数,降低了巡飞弹转弯频率,并缩短了航程.最后,将规划航迹引入某型巡飞弹六自由度飞行动力学模型并进行了半实物仿真实验.仿真结果表明,改进RRT算法合理可行,易于工程实现,可用于巡飞弹快速航迹规划.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐硕	西北工业大学航天学院	183	1125	15.0	22.0
2	张栋	西北工业大学航天学院	21	90	6.0	8.0
3	郝峰	西北工业大学航天学院	5	8	2.0	2.0
7	尹会伟		1	0	0.0	0.0