基于飞控响应类型的无人机遥控驾驶技术研究

• 作者: 刘朝君 张立丰 王亚龙
• 来源期刊: 航空科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 遥控驾驶 速率控制 姿态控制 时间延迟
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 研究
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: V323
• 字数: 1708字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19452/j.issn1007-5453.2019.06.010

摘要

通过分析无人机遥控驾驶的特点,建立人-机闭环仿真模型分析姿态控制和速率控制两种响应类型下驾驶员操纵习惯对操纵精度的影响,提出基于不同响应类型下的驾驶员合理地操纵方法,并通过两种响应类型下的无人机人工遥控下滑着陆试验验证响应类型对驾驶员驾驶负荷的影响,试验结果表明,在速率控制响应类型下驾驶员操纵负荷较高,应采用小杆量、脉冲式的操纵方式提高操纵精度;在姿态控制响应模式下驾驶员操纵负荷较小、操纵精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立丰		12	18	1.0	4.0
2	刘朝君		14	16	2.0	3.0
3	王亚龙		10	37	2.0	6.0