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摘要:
针对传统虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法存在跟踪性能较差、误差较高等问题,提出一种基于迭代算法的多自由度电磁跟踪方法.将发射端及探测器作为传感器定位软件,利用发射端发出的信号促使三轴完成分时段发射,使脉冲信号能够接收由探测器传回的电磁信号和环境磁场信号.运用磁场信号引入磁场源的运动信息,采用机械的方式控制磁棒的旋转,使磁棒与传感器处于理想的状态.根据两者之间的状态,采用迭代算法对传感器的旋转角进行定位,实现电磁跟踪.仿真结果证明,所提方法有效减少了跟踪过程中产生的位置误差,并且跟踪性能都有所提高,达到了较为理想的跟踪效果.
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文献信息
篇名 虚拟现实系统中多自由度电磁跟踪方法仿真
来源期刊 计算机仿真 学科 工学
关键词 虚拟现实系统 多自由度 电磁跟踪方法
年,卷(期) 2019,(4) 所属期刊栏目 仿真虚拟化
研究方向 页码范围 330-333
页数 4页 分类号 TP242
字数 3116字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨建伟 北京建筑大学机电与车辆工程学院 57 313 11.0 16.0
5 聂春萌 北京建筑大学机电与车辆工程学院 1 0 0.0 0.0
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虚拟现实系统
多自由度
电磁跟踪方法
研究起点
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期刊影响力
计算机仿真
月刊
1006-9348
11-3724/TP
大16开
北京海淀阜成路14号
82-773
1984
chi
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