基于电站巡检机器人监控系统的设计

• 作者: 刘国建 洪永健 肖学明 赵灿辉 马力
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 巡检机器人 监测 实时 自主
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 电力自动化及其应用
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 语种: 中文
• DOI: 10.16339/j.cnki.jsjsyzdh.201902008

摘要

针对电站传统的监测方法所需要的人员多、工作量大以及缺乏实时分析故障等缺点,设计了一款智能的电站巡检机器人的监测系统.所设计的机器人具有自主循迹,智能判断故障,记录事故原因及时报警等特点.详细的阐述了硬件的设计方法以及软件的设计方案.并对电站的异常情况进行了模拟测试,得出所设计的系统满足性能指标,具有一定的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵灿辉		6	17	2.0	4.0
2	马力		9	4	1.0	1.0
3	肖学明		3	1	1.0	1.0
4	洪永健		5	1	1.0	1.0
5	刘国建		2	0	0.0	0.0