基于BDS的USV路径规划研究

• 作者: 吴子岳 李二杨 王儒
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 交通运输
• 关键词: MATLAB 北斗卫星导航系统 水面无人船 路径规划 STM32
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 北斗专栏
• 页码范围: 63-69
• 页数: 7页
• 分类号: U674
• 字数: 3250字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2019.06.010

摘要

介绍了一种基于MATLAB/BDS的水面无人船(USV)整体系统设计.为了使USV在自主路径规划上运动更加精确,USV通过无线通讯模块与上位机交流,将北斗卫星导航系统(BDS)发送的位置数据信息与MATLAB规划路径结合起来,通过上位机软件规划处理,规划出精准的运动轨迹,同时将控制信息发送给USV,由嵌入式控制板STM32操纵整个船体运行.试验将真实测试数据、M A T LAB规划的路径数据、BDS规划的路径数据、以及两方整合数据相比较,结果表明:基于MATLAB/BDS路径规划的偏差有明显降低,为提高路径规划的准确性提供可行性办法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴子岳	上海海洋大学工程学院	19	18	3.0	3.0
2	王儒	上海海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李二杨	上海海洋大学工程学院	1	0	0.0	0.0