基于布谷鸟算法的上料机械手轨迹优化

• 作者: 崔凯 王俊 王涛 胡延平
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 布谷鸟算法 机械手 误差分析 优化 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 现代制造、工艺装备
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: TH161
• 字数: 1598字
• 语种: 中文

摘要

降低机械手轨迹误差对生产有重要的意义.通过相关参数和几何关系建立误差最小的目标函数,结合惩罚函数构造出适应度函数,利用布谷鸟算法进行迭代寻优,采用MATLAB对优化后的机械手四杆机构进行仿真,接着与粒子群优化算法进行比较,分析可得:采用粒子群算法优化所产生Y轴方向最大误差为-12 mm,而使用布谷鸟算法所产生的Y轴方向最大误差为-2.4mm,误差较前者降低75.3％.因此,布谷鸟算法对于该四杆机构的设计更为精确.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王涛	合肥工业大学机械工程学院	23	216	7.0	14.0
2	王俊	合肥工业大学机械工程学院	20	71	4.0	8.0
3	胡延平	合肥工业大学机械工程学院	29	185	9.0	13.0
4	崔凯	合肥工业大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0