塔吊防摆LQR最优控制器研究

• 作者: 宋玉琴 路彦刚 邓思成
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 塔吊 防摆 LQR控制器 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19708/j.ckjs.2019.03.028

摘要

针对塔吊工作系统中出现的摆动现象,设计一种高效而快速的防摆控制器来对摆动进行抑制.系统利用拉格朗日方程建立三维力学数学模型,设计LQR控制器对摆动进行控制,采用Matlab进行仿真,通过改变加权矩阵Q得到LQR最优控制器;分别改变荷载重量和摆线长度,与PID控制进行比较,结果表明LQR最优控制对摆角的抑制更加明显,稳定时间也明显减少,是一种更加优化的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玉琴	西安工程大学电子信息学院	37	151	7.0	10.0
2	邓思成	西安工程大学电子信息学院	3	3	1.0	1.0
3	路彦刚	西安工程大学电子信息学院	2	3	1.0	1.0