基于模糊控制的电动舵机控制器设计与实现

• 作者: 祝波 赵怀林 郭扬光
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 控制器 电动舵机 模糊控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 装置与应用
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TM57
• 语种: 中文

摘要

针对电动舵机控制器因负载转矩变化而引起控制性能下降的问题,设计了基于DSP和CPLD的全数字电流-速度-位置环的三闭环控制器,并在位置环加入模糊自适应PID算法,减小系统参数变化对控制系统性能的影响,以提高系统的稳定性.利用搭建的试验平台对设计的控制器方案进行了测试.试验结果表明,当负载发生变化时,该方案展现出良好的动、静态性能,具有工作稳定、准确性高和鲁棒性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵怀林		19	35	4.0	4.0
2	祝波		3	5	1.0	2.0
3	郭扬光		2	0	0.0	0.0