基于ESO/H∞混合灵敏度的高超声速飞行器姿态控制

• 作者: 刘京茂 孙明玮 张友安 朴敏楠 王利明
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 高超声速飞行器 静不稳定 扩张状态观测器 H∞混合灵敏度控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190130.001

摘要

针对静不稳定弹性吸气式高超声速飞行器的姿态控制设计问题,首先通过迎角反馈对对象增稳,以减小开环对象的静不稳定程度;其次,设计扩张状态观测器对对象进行补偿,使补偿后的对象近似为二阶积分型;最后,对补偿后的对象设计H∞混合灵敏度控制器,既避免了大包络飞行控制时的复杂参数调度,也能够充分发挥H∞混合灵敏度控制的长处,取得了更好的控制性能.数字仿真和蒙特卡洛试验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙明玮	南开大学人工智能学院	53	479	14.0	20.0
2	张友安	烟台南山学院电气与电子工程系	12	7	2.0	2.0
3	刘京茂		8	6	2.0	2.0
4	朴敏楠	南开大学人工智能学院	3	1	1.0	1.0